4
21

کنترل موتور براشلس با اینورتر دوسطحی

30,000 تومان


توضیحات محصول

موتور های براشلس همانطور که از اسمشان پیداست موتور های DC  بدون جاروبک هستند  و دارای آهنرباهای دائمی بسیار قوی در قسمت چرخشی (روتور) هستند. این موتور ها به علت نداشت جاروبک دارای عمر بسیار بالایی هستند. موتور های براشلس همیشه دارای سه سیم نیستند و انواع مختلفی دارن . ولی بیشتر از نوع سه سیمه استفاده میشه که متداول تره. اگر شما این موتور را به برق سه فاز با دامنه ۱۲ ولت وصل کنید مانند یک موتور سه فاز با تعداد دور ثابت می چرخد.

در این پروژه که در سیمولینک متلب شبیه سازی شده است، یک موتور براشلس توسط یک اینورتر سه فاز دو سطحی تغذیه میشود.

موتورهای  براشلس در بسیاری از موارد جایگزین موتورهای DC مرسوم شده اند. این موتورها در توان های مختلفی از موتورهای خیلی کوچک استفاده شده در هارد دیسک ها, تا موتور های بزرگ استفاده شده در خودروهای برقی وجود دارند.موتورهای براشلس نسبت به موتورهای DC مرسوم مزایایی دارند که عبارتند از:

۱)سرعت بالاتر(هارد دیسکها, هواپیماهای رادیو کنترل)

۲)راندمان بالاتر

۳)عملکرد بدون صدا

۴)عمر طولانی تر

۵)راه اندازی و توقف آسانتر(به دلیل پایین بودن اینرسی موتور)

۶)کنترل ساده

۷)نیاز به نگهداری کم

یک موتور BLDC از قسمت های زیر تشکیل شده است:

اینورتر-رتور و استاتور-سنسورهای اثر هال

موتورهای براشلس دارای سه دسته سیم بندی به رنگ های مختلف هستند که به سیم بندی سه فاز معروف است.البته تغدیه این موتورها از منبع جریان مستقیم است.سیم بندی این موتورها دارای دو اتصال ستاره و مثلث است.موتورهایی که اتصال ستاره دارند ساخت آنها به مراتب ساده تر است و شرکت های زیادی از این اتصال استفاده می کنند که در کاربردهای صنعتی ازجمله هارد دیسک ها مورد استفاده قرار می گیرند.این اتصال جریان کمتری نسبت به اتصال مثلث دارد و در عین حال گشتاور بیشتری تولید می کند.اما در اتصال مثلث سرعت بالاتر است و جریان بیشتری می کشد.البته در موتورهای براشلس سرعت بالا که جریان زیادی می کشند, این جریان زیاد از طریق MOSFET ها تامین می شود.

 

سنسورهای اثر هال:

این سنسورها با استفاده از پدیده الکترومغناطیسی قطب,قدرت میدان الکترومغناطیس را تشخیص می دهند.این سنسورها با زوایای ۱۲۰ یا ۶۰ درجه بر روی رتور تعبیه شده و موقعیت رتور را توسط سیگنال های منطقی نتایج را به میکروکنترلر ارسال می کنند و در نهایت طی این حلقه کنترلی سرعت رتور کنترل می شود.